日本的WILLER株式會社和Tier4株式會社，將與鳥取市、日之丸自動車株式會社，以及日本交通株式會社合作，計畫於2/16～2/18、2/21～2/25進行自動駕駛巴士服務引入的實證實驗，朝著2025年實現自動駕駛Level 4目標邁進。
這次的合作，鳥取市將引進「くる梨」號這台年均30萬人使用的循環巴士，以「くる梨」綠色路線的部分路線，進行環繞式自動駕駛運行；運行路線為鳥取巴士總站～若櫻街道～法院前～鳥取城跡周邊～鳥取縣廳～若櫻街道～鳥取巴士總站。
自動駕駛巴士「くる梨」號行駛路線。圖片來源：WILLER株式會社
觀光客如欲體驗，可至WILLER株式會社官網預約（日文）免費體驗，小學生以上才能參加，車內不能拍攝照片或錄影。2/16將有14:20、15:00、15:35三個班次，其它日期則從11:00～16:10一天有8個班次。行駛時間約24分鐘。1/29起開始接受申請。
這項實驗性的自動駕駛之後，未來當地將以鳥取車站巴士總站為起、終點，路線會包括當地生活和觀光地在內的路線。